汽车的ESP是干什么的？
ESP就是汽车电子稳定系统，ESP是一种电子保护装置，如下图所示，利用纵向加速传感器、方向盘角度传感器、轮速传感器、横摆传感器、侧向加速传感器等获得汽车当前的行驶状态，再传递给汽车的ECU，然后再通过ECU控制发动机的动力输出，必要时再通过制动系统分别控制车轮，以避免汽车失控的系统。
上面说了一大堆，实际上简单的说就是当发现汽车打滑失控时，会限制发动机动力输出，对四轮进行分别制动以纠正状态。此外，如果汽车有四驱系统，还会结合四驱的结合和分离进行控制。
为什么需要关闭ESP？
ESP系统固然会增加汽车高速行驶、过弯时的安全性，但是，ESP是通过限制发动机动力和电子限滑来实现的，对于一些特殊的场合，就需要关闭ESP，确保动力输出到车轮上。
下列环境需要关闭ESP
1、急加速起步，做0-100测试时、激烈驾驶漂移
在汽车急加速起步时，或者需要测试汽车的加速性能时，由于瞬间轮上扭矩输出比较大，会导致车轮发生打滑的情况，此时需要关闭ESP，避免ESP系统检测到车轮打滑时限制发动机动力输出。
2、冰雪路起步、安装防滑链、车轮打滑时
在北方冰雪路起步时，由于轮胎抓地力太小，会发生打滑空转情况，此时需要关闭ESP，避免ESP检测到轮胎空转限制发动机动力输出的情况。
3、泥地沙地环境汽车需要脱困时
同样道理，当汽车的某一只驱动轮发生打滑而失去抓地力时，也需要关闭ESP，防止ESP限制动力输出。
需要特别说明的是ESP系统只是车身稳定系统的一种，ESP是博世公司的系统，其它也拥有车型同样的系统，只不过不叫ESP。
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