没问题,黑漆漆的夜一样也能自动驾驶!

发布时间:2019-05-19 04:26:44   分类:居家 科技262 views Tags: , , , , , , , ,

FORD 研究团队在伸手不见五指的亚历桑纳试验场顺利完成夜间自动驾驶测试,并首度公开测试影片。实验车辆福特 Fusion Hybrid 在夜间沿着无人的沙漠公路自动驾驶,并且一路上没有打开前大灯。研究人员在漆黑的测试环境中须仰赖夜视镜才能看见物品,而实验车辆则仅以福特 LiDAR 光学雷达科技配搭3D 地图、汽车模拟驾驶软件,即可毫无错误地自动驾驶在蜿蜒的道路上完成一项对真人驾驶而言相当具有挑战的测试。

福特自动驾驶车辆计画的技术总监Jim McBride 表示:“在LiDAR 光学雷达科技的辅助下,测试车辆不需要仰赖日光,或摄影机来侦测路上的白色标线。”“事实上,LiDAR 科技让自动驾驶车辆在夜晚行驶如白天一样畅行无碍。”

一般而言,同时拥有雷达、摄影机和LiDAR 光学雷达科技三种不同形式的感测器是最理想的测试条件。而这次实验则突显福特 LiDAR 光学雷达科技已可以独立在没有交通信号的道路上实现自动驾驶。这是一项重要的发展,显示在光源不足,而须仰赖光线的摄影机无法辅助感测时,福特 LiDAR光学雷达科技与3D 地图、模拟驾驶软件即能相辅相成,成功在夜间自动驾驶于蜿蜒的道路。

福特 LiDAR 光学雷达科技和3D 地图在这次夜间自动驾驶测试中扮演了重要角色。福特是最早使用Velodyne LiDAR 感测器的汽车厂商之一,这项创新的科技大幅改变了自动驾驶车辆的发展。福特在2016 国际消费性电子大展(Consumer Electronics Show) 公布自动驾驶技术采用尺寸最小,但技术最为先进的Velodyne LiDAR HDL-32E 感测器。

为了能够在黑暗中指引车辆前行方向,福特自动驾驶车辆使用了高解析度的3D 地图—其包含道路、道路标示、地形、地势和例如招牌、建筑和路树等路标的详细信息。车辆使用的LiDAR 光学雷达科技以脉冲激光确认本身在地图上的位置,雷达并感测取得额外资讯,并与LiDAR 感测器取得的信息加以整合,提供自动驾驶车辆完整的感测能力。

福特自动驾驶科技所使用的LiDAR 光学雷达科技比GPS 定位更为精准,能够以公分为单位辨识测试车辆在车道上的位置,同时LiDAR 会发射短脉冲雷达,以每秒280 万次的速度精准扫描周遭环境,让车辆能够建立即时高解析度的立体3D 影像。

在沙漠测试当中,FORD 工程师使用夜视眼镜从车辆的内部和外部监控Fusion 的动态。夜视功能让他们可以看到LiDAR 科技利用车辆周围投射的激光光网来执行其功能。“在车内,我可以感觉到车子在移动,但当我往窗外看的时候,看不到任何东西。”FORD 研究科学家暨工程师Wayne Williams 描述了这样的奇特体验。“我在车子的后座能够使用电脑监控功能即时追踪车辆的移动状态,而车辆在行驶于这些蜿蜒的道路上时,则能精准地保持在车道当中。”

在完成夜间自动驾驶测试之前,福特自动驾驶科技更以业界首次雪地测试出名。和其它只在干燥与大致良好的气候下测试自动驾驶车辆科技的车厂和科技公司不同,福特了解自动驾驶的未来不能只依赖理想的路况条件。

FORD 于去年1 月正式公布完成业内第一的自动驾驶冬季气候测试。该项测试在密歇根州进行,测试地点包括密歇根大学占地32 英亩的Mcity— 全尺寸模拟现实环境。在大雪纷飞、路面积雪的情境中,福特Fusion Hybrid 实验车以LiDAR 光学雷达科技精准扫描周遭环境,让车辆能够建立即时高解析度的环境3D 影像,成功完成业界首次的自动驾驶冬季气候测试。

FORD 研究自动驾驶车辆已经超过十年,致力于实现美国汽车工程师学会   (SAE International) 所定义的第 4 级自动驾驶标准 — 代表完全不需驾驶人为干预与掌控车辆。去年夏天,FORD 自动驾驶车从开发研究阶段进入先期工程阶段,往量产阶段再迈进一步。

今年,福特将会把自动驾驶测试车辆的数目增加3 倍,加州、亚利桑那州和密歇根州道路上所测试的自动驾驶Fusion Hybrid 房车数量增长至约30 辆。这些发展是福特汽车智慧移动解决方案的重要元素。这项计划的宗旨在于为福特创造更上一层楼的联网能力、行动性、自动驾驶车辆、顾客体验,以及数据和分析能力。

在此同时,福特持续改进其它类型的感测器— 包括摄影机、雷达和超音波装置— 在上市产品为顾客提供半自动驾驶功能。这些科技包括今日已经搭载于数百万辆福特旗下车款上,如主动式定速巡航系统、主动式路边停车辅助系统、车道偏移警示系统、车道偏移辅助系统、行人侦测系统、拖车专用停车辅助系统,以及车对车通讯科技等。

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