现在的汽车大部分都有转向助力系统，在打方向时可以提供助力，减轻驾驶员负担。最早的助力转向系统是机械液压助力系统，而现在大部分汽车都用的是电子助力。
汽车转向机构的基本原理就如上图所示，转动方向盘后转向柱齿轮驱动转向杆的齿条产生横向移动来控制车轮转角。机械液压助力转向系统是靠液压力驱动有齿条的转向杆提供助力，而电子助力有些是驱动转向杆，更多的是驱动转向柱来提供助力。
机械液压助力
机械液压助力系统首先要有一个助力泵同来提供液压力，转向柱上有一个转阀，通过打方向时转阀开启相应的油道使高压进入转向杆内部驱动活塞在转向杆上产生助力。上图就是一个机械液压助力系统的转向系统，可以看到在其转向杆上有油管，内部封装着活塞，可以在油压驱动下左右移动产生助力。
上图是一个直观的机械液压助力系统原理，其实就相当于在转向杆上安装了一个液压杆帮助我们推动车轮转向。机械液压助力系统的油泵是直接连着发动机的，所以发动机一启动它就消耗发动机的功率，而且液压助力的力度不可调，车速低时油压小，助力小，车速高时油压高助力大。而我们平时驾车低速时转向轻一点更舒服，而高速行驶中方向盘重一点可以避免不必要的车轮摆动。可见机械液压助力系统在这点上刚好背道而驰。机械液压助力系统还有一个缺点就是占用空间大，不过机械液压助力系统的优点就是结实耐用，稳定性好，一般开到报废都不会出问题。
而电动助力是依靠电动机产生助力的，需要转向时电机启动，不转向时系统不工作，大大节省了发动机功率。而且电动机的控制更方便，在电子助力的基础上还能扩展出许多功能。比如通过调节电动机输出动力可以调节助力大小，实现低速时助力大方向盘轻盈，高速时助力小方向盘沉稳。急刹车时电子助力系统还能提供方向稳定控制，比如有些车急刹车时即使双手离开方向盘也不会跑偏，还有一些车有自动泊车功能，也是靠电动机直接驱动方向盘来实现自动转向的。不过电子助力系统的缺点就是稳定性不如机械液压系统，因为液压机构产生的力量远非电动机所能比，在长时间连续工作后电子助力系统的电动机有可能因为过热保护而停止工作。而且有些车电子助力系统功能复杂，一旦出现问题维修起来费用高昂。
现在的主流就是电子助力系统，机械液压助力已经很少有车在使用了。不过机械液压助力系统最大的好处就是手感好，因为液压系统工作时产生的力量由油泵压力决定，而大部分时间发动机转速并不会有太大幅度的波动，因此机械液压助力系统的助力大小相对稳定，即便转速会影响其助力大小那也是一个很线性的过渡，这样的结果就是驾驶员可以很快适应转向助力的力度从而在打方向时有种直接的控制感，非常有感觉。而电子助力系统由于电子系统对电动机的控制速度非常快而且精确，所以在实际应用中助力系统太过殷勤，反而使得转向的力度和手感索然无味，没有那种直接控制的感觉。
