皮卡是介于SUV与货车之间的车辆。不仅具备硬派越野车的大梁、非承载车身、大马力发动机、四驱系统，还具备货箱功能。是载人载货两相宜的车辆。用来自驾游是在合适不过的车辆了，皮卡可以看做一辆价格便宜、带有货箱的硬派越野车，通过能力可以与硬派越野车媲美。
尤其在非铺装路面上行驶、进山、皮卡通过能能力远远强于所谓的城市SUV。底盘更高、发动机马力更大，离地间隙220mm以上、接近角与离去角更大。这使皮卡的脱困能力特别强、可以近距离与大自然接触、去看别人看不到的风景。
皮卡因为车身尺寸大、整备质量高，因此发动机功率也要配的大一些，否则动力不足
如果自驾游建议选柴油皮卡，马力大动力更足。例如五十铃的D—MAX皮卡装配一台177匹马力的3.0T柴油发动机，这台柴油发动机最大功率130kw、最大扭矩达可以达到到430Nm。动力可以说是非常强悍的，带有四驱系统、并且后桥带有差速锁。虽然只有一把锁但是通过能力已经是非常强悍了！而其他品牌采用柴油发动机的皮卡，其扭矩也均超过300Nm，柴油版动力要好过汽油版。
除了强大的通过性之外，皮卡的合法货仓更是解决了很多SUV不能解决的问题
皮卡的货箱装载能力远远强于SUV的后备箱。自驾游可以根据不同的需求做一些适当改装，例如加货箱盖，把货箱变成一个封闭式车仓，瞬间变成一个巨大的后备箱。你想要带的东西，或者旅途中买的特产，都不用再考虑空间问题。一股脑都能装下。例如带帐篷、带炊具、甚至带发电机、有了这个客货分离的后备箱 ，出行带器材更方便更安全。装备齐全可以舒舒服服的露营、旅途更愉快。
虽然皮卡优点多多，但是也有不完美的地方。例如通行限制。皮卡是货车，因此某些地区皮卡不能进城、限制皮卡进城。节假日出行，货车走高速并不能享受免费通行的政策，而且高速上货车限速为100km/h。而柴油发动机噪音比汽油发动机噪音高也是一个问题，舒适性降低。但是总体来说，皮卡还是适合自驾游的，比SUV好很多。
